大棚电动卷帘机，简称卷帘机，是用于温室大棚草帘自动卷放的农业机械设备。它具有结构简单、使用维护方便、扭矩大、省力等特点。随着现代农业步伐的不断加快，特别是设施农业在各地广泛推广，各级政府对大棚蔬菜的建设越来越重视，从而实现蔬菜生产的专业化和市场化，提高蔬菜生产水平和重要时节的应急供应能力，而卷帘机在大棚蔬菜发展中也发挥越来越重要的作用。

第一章 绪 论　　　
一、课题研究的目的和意义　　　
大棚电动卷帘机，简称卷帘机，是用于温室大棚草帘自动卷放的农业机械设备。它具有结构简单、使用维护方便、扭矩大、省力等特点。随着现代农业步伐的不断加快，特别是设施农业在各地广泛推广，各级政府对大棚蔬菜的建设越来越重视，从而实现蔬菜生产的专业化和市场化，提高蔬菜生产水平和重要时节的应急供应能力。　　　
卷帘机在大棚蔬菜发展中起着很大作用。进入冬季，为了有利于蔬菜的快速生长，要对蔬菜大棚采取许多保温措施，其中一项就是用草苫帘或保温被铺盖到大棚上，通过每天卷放帘来提高大棚温度。传统的卷放帘都是靠人工进行的，一般0.5亩大小的日光温室卷放帘一天需花费一人约4小时的时间。此种方法不但劳动量大，花费时间长。更主要的是过长的卷放时间，浪费了温室有效的采光时间。机械卷帘技术是利用卷帘机构，对温室或大棚的保温被或草帘进行机械卷放，达到白天及时卷起便于采光，晚上放铺进行保温。通过近几年的实践，机械卷帘机的作用大大显现：机械卷帘机大幅度地减轻了体力劳动强度，使用户从繁重的体力劳动中解脱出来；安装机械卷帘机后，可适当增加草帘覆盖的厚度，提高室内温度，同时也提高了经济效益；，卷放一次耗时5 ～10分钟，稳定流畅、整齐、省时、省力、工作效率高，与人工相比每天每棚可节省1 ～3小时；每天可增加光照1 ～3小时，使蔬菜抗寒、抗病能力增强，既提高产量又能提前上市，卖个好价钱；质量稳定、易安装、易拆卸、易保养维修。而且，国家近几年不断加大了农机购置补贴力度，把机械卷帘机也纳入到农机购置补贴范围，农民在建设蔬菜大棚中购买和使用卷帘机的积极性大大提高。　　　
本课题的研究目的就是运用优化设计方法，进一步减少卷帘机的重量，提高承载能力，增强稳定性和可靠性，全面提高企业的产品竞争力。　　　
二、国内相关研究现状　　　
（一）大棚卷帘机的种类　　　
目前，市面上常见的大棚卷帘机主要有两种：一种是后墙固定式大棚卷帘机，也叫后卷轴式、后拉式或拉线式大棚卷帘机，各地叫法不一。该类型卷帘机在市面上出现得最早， 其由主机（由变速箱和电动机组成，下同）、卷杆和立柱 （或支架）3大部分组成。这种卷帘机的基本工作原理是通过主机转动卷杆，卷杆缠绕拉绳，拉绳拉动草苫或保温被。放落草苫或保温被时，便利用其自身重量沿棚面坡度滑落而下。另一种大棚卷帘机是棚面自走式，也叫前屈伸臂式大棚卷帘机。其由主机、支撑杆、卷杆三大部分组成。又根据大棚卷帘机支撑杆的不同，分为支架式大棚卷帘机和轨道式大棚卷帘机，前者的支撑杆由立杆和撑杆两部分组成。后者的支撑杆由加固三角架组成的轨道式滑杆组成。棚面自走式大棚卷帘机的基本工作原理是通过主机转动卷杆，卷杆直接拉动草苫或保温被，并且拉放均有动力支持，是目前应用较为广泛的一种卷帘机类型。　　　
（二）大棚卷帘机的特点　　　
不管是后墙固定式大棚卷帘机还是棚面自走式大棚卷帘机，均有减轻人工拉放草苫或保温被劳动强度、省工省力的特点，同时，通过“早揭晚盖”，增加棚内光照时间，提高棚温，利于蔬菜生产。但是，这两种类型的大棚卷帘机在具体使用中，其优缺点差别较大。　　　
1.后墙固定式大棚卷帘机　　　
优点：卷帘机主体结构简单，固定支架可自己购买三角铁焊接，安装简便。相对于棚面自走式大棚卷帘机造价低。因其机箱在后墙上，放落草苫或保温被后，棚面无障碍物阻隔，故使用一幅塑料薄膜作“浮膜”即可，并且可连通草苫或保温被一起拉放。　　　
缺点：由于该类型卷帘机所需拉绳较多，并且均在草苫或保温被之大棚卷帘机上，在其使用过程中，一旦卷入操作人员的衣服（冬季多穿大衣），或被拉绳缠住手指，往往造成人身事故，安全隐患较大。另外，由于每条绳子受力不均，使用一段时间后，松紧不一，需经常调整绳子松紧，且差不多每年都要更换一次拉绳。另外，该类型卷帘机的支架有的埋设在了蔬菜大棚的后屋面上，时间一久，对其破坏性大，或雨水侵湿后墙，造成坍塌。　　　
2.棚面自走式大棚卷帘机的特点　　　
优点：(1)解决了过去使用后拉式卷帘机时，因不注意遭拉绳缠绕， 造成人身事故的问题；手持倒顺开关，较远距离操作，不易不发生伤人事故。(2)工作效率高，省时。如1个72米长的蔬菜大棚，需要上幅宽1.4米的草苫57床， 用人工拉、放草苫，每日需1.5～2小时，而用这种卷帘机，拉、放各需7分钟、4分钟。(3)安装拆卸方便。卷帘机卷杆由法兰盘连接，一般为6米1段，在不使用时可随时拆卸。(4) 无刹车隐患。如金鹏卷帘机采用了电磁刹车，具有刹车缓冲性能，即便遇到雨雪天气或突然断电等特殊情况，也能保证安全。　　　
缺点：棚面自走式大棚卷帘机中支架式卷帘机需要设计专门的卷帘机移动轨道，对大棚的坡面精度要求较高，成本较高。支架较长，易倾斜，存在潜在危险，安全性较差。　　　
三、课题研究的主要内容　　　
在借鉴现有使用经验的基础上，对卷帘机进行全面性能分析和优化再设计，提出切实可行的改型方案，并通过试制样机加以验证；对研究思路、研究方法进行合理的提炼、归纳、总结，拓宽其应用范围，提高承载能力、安全性、可靠性和操作性，使之真正成为大棚种植业者的好帮手。　　　
本项研究的主要内容：　　　
1．优化总体设计，采用具有自锁功能的行星轮系。2．降低质载比（卷帘机整体质量与其最大承载能力的比值），方便安装、拆卸。　　　
3．对轮系进行变位设计，合理选取变位系数，使轮系紧凑可靠。　　　
4．优化齿轮系的材料选用，强化热处理效果，提高硬度和强度，分析其结构变形和应力分布，提高可靠性，延长使用寿命。　　　　　　
第二章 卷帘机整体结构设计　　　
卷帘机的整体结构如图1所示，主要包括外壳、复合轮系、支撑杆接口等部分组成。　　　　　　 　　针对传动系统中各部件不同的工作特点，选择了不同的参数和材料，使得各部件的寿命更为接近。比如：在模数的选取上，考虑到前端齿轮所受载荷要小于后端齿轮，选取的前端齿轮模数小于后端齿轮模数；考虑到前端齿轮转速高、后端齿轮转速低，所以，前端齿轮轴的轴承孔的尺寸精度和位置精度都要高于后端齿轮轴的轴承孔精度；考虑到齿面摩擦严重，对不同齿轮的齿面分别设计了渗碳、淬火等表面处理工艺；在材质的选择上，考虑到前端齿轮、齿轮轴承受的载荷小，选用了价格较便宜的45钢，后端齿轮、齿轮轴承受的载荷大，选用了力学性能更好的20CrMnTi合金钢。这样，既保证了性能，又降低了成本。　　　
该卷帘机传动系统采用了三级减速方案，前两级采用定轴轮系，第三级采用行星轮系。通过合理的结构设计，使总的传动比达到了9000，而体积仅为540mm×280mm×405mm，重量仅为30千克。驱动电机采用了两相交流电机，传动系统减速比大，输出端转速低，这样输出转矩大，卷帘过程运行平稳。并且，电机断电后可以自锁，避免了电机失电停转后帘子因为自重而向下滑动的可能，实现了卷帘机工作过程中的可靠制动。　　　
卷帘机内部复合轮系如图2所示。它由定轴轮系和行星轮系两部分组成，定轴轮系由齿轮0、1、2、3组成；行星轮系由中心齿轮4、6’、6，行星轮5-5’，及系杆h组成。定轴轮系和行星轮系通过串联连接。为了减小卷帘机的结构尺寸和减轻重量，将行星轮系进行了改进，即将行星轮5-5’合并成一个齿轮5，使其与中心齿轮6’和6同时啮合，如图3所示。这样，方便了使用，也节省了成本。改进设计后，经计算，卷帘机总重量减小了4千克。传动比分配为：定轴轮系为20，行星轮系为450。　　　　　　
第三章 行星齿轮系的变位设计　　　
由于将行星轮系进行了改进，即将行星轮5-5’合并成一个齿轮5，使其与中心齿轮6’和6同时啮合，因此，齿轮5、6’、6就不能采用标准齿轮，而必须采用变位齿轮。　　　
如图4所示，对于正变位齿轮，刀具节线上的齿槽宽较分度线上的齿槽宽增大了，由于轮坯分度圆与刀具节线作纯滚动，故知其齿厚也增大了。而由可知,。因此，正变位齿轮的齿厚为：又由于齿条型刀具的齿距恒等于，故知正变位齿轮的齿槽宽为。又由图3可见，当刀具采取正变位后，这样切出的正变位齿轮，其齿根高较标准齿轮减小了，即 。而其齿顶高，若暂不计它对顶隙的影响，为了保持齿全高不变，应较标准齿轮增大，这时其齿顶高为 。其齿顶圆半径为。对于负变位齿轮，上述公式同样适用，只需注意到其变位系数为负即可。将相同模数、压力角及齿数的变位齿轮与标准齿轮的尺寸相比较，由图5不难看出它们之间的明显差别来。为了使卷帘机转动平稳可靠，使用寿命长，在确定变位齿轮传动的中心距时，需要满足两轮的齿侧间隙为零和两轮的顶隙为标准值这两方面的要求。首先，一对变位齿轮要作无侧隙啮合传动，其一轮在节圆上的齿厚应等于另一轮在节圆上的齿槽宽，由此条件即可推得下式：上式称为无侧隙啮合方程。式中、分别为两轮的齿数；为分度圆压力角；为啮合角；、分别为两轮的变位系数。　　　该式表明：若两轮变位系数之和不等于零，则其啮合角将不等于分度圆压力角。这就说明此时两轮的实际中心距不等于标准中心距。设两轮作无侧隙啮合时的中心距为，它与标准中心距之差为，其中为模数，称为中心距变动系数，则，即 ，故。　　　
此外，为了保证两轮之间具有标准顶隙，则两轮的中心距应等于　　　。　　　由此可知，如果，就可同时满足上述两个条件。但经证明：只要，总是，即。这里为了解决这一矛盾，采用如下办法：两轮按无侧隙中心距安装，而将两轮的齿顶高各减短，以满足标准顶隙要求。称为齿顶高降低系数，其值为。这时，齿轮的齿顶高为：　　　。　　　经过计算，中心轮6’采用正变位，变位系数为1.23，中心轮6采用负变位，变位系数为-0.25，行星轮5采用正变位，变位系数为0.38。　　　第四章 齿轮的高性能材料选择　　　由于卷帘机具有体积小、重量轻、扭矩大等特点，因此，对于卷帘机各齿轮材料的选择就显得非常重要。　　　在材质的选择上，考虑到前端齿轮、齿轮轴（即定轴轮系）承受的载荷小，选用了价格较便宜的45钢，后端齿轮、齿轮轴（即行星轮系）承受的载荷大，选用了力学性能更好的20CrMnTi合金钢。　　　卷帘机的齿轮要求具有表面硬、耐磨，而心部韧，能抗冲击的特性，仅从选材方面去考虑是很难达到此要求的，所以这里采用表面热处理来满足上述要求。　　　定轴轮系中齿轮用45钢的表面淬火。表面淬火是将工件的表面层淬硬到一定深度，而心部仍保持未淬火状态的一种局部淬火方法。　　　利用快速加热使45钢表面奥氏体化，而中心尚处于较低温度时迅速予以冷却，表层被淬硬为马氏体，而中心仍保持原来的退火、正火或调质状态的组织。这里采用单液淬火法。在淬火后得到的组织一般是马氏体和残余奥氏体，同时有内应力，这些都是不稳定的状态，必须进行回火，否则零件在使用过程中就要发生变化。　　　对45钢热处理工艺进行了实验研究，如表1所示。　　　表1 热处理工艺　　　　　　　　　　　　45钢在不同温度淬火后的硬度变化曲线如图6所示。可看出，在760～810℃，随淬火温度的升高，硬度值增加，810～840℃，随淬火温度的升高，硬度值变化不大；在同一淬火温度下，随回火温度的升高，硬度值降低。其中810℃淬火后试样，无论其淬火态硬度还是各不同温度回火后硬度均与840℃淬火后硬度差别不大，这说明在810℃淬火可获得与840℃淬火接近的硬度。另外还可以看出经不同温度回火，45钢硬度随淬火温度变化的规律基本相同。　　　45钢在不同温度淬火后的强度变化曲线如图7所示。可看出，45钢不同温度淬火回火后，其强度呈现出先升后降的趋势。780～810℃，随淬火温度升高，强度增加，810℃时达峰值，高于810℃后，强度又明显下降，这种趋势在350～550℃回火时表现的比较明显。　　　图8为45钢不同温度淬火回火后的冲击韧度变化曲线。可以看出，760～840℃淬火，在较低温度(250～350℃)回火时，冲击韧度随淬火温度的升高变化不显著，数值相差不大；在450℃以上回火时，随淬火温度升高，冲击韧度变化比较明显，在760～810℃，冲击韧度呈现出先下降后上升的趋势，超过810℃以后又下降。在760～810℃亚温淬火后、不同温度回火，其冲击韧度高于840℃常规淬火后冲击韧度(550℃回火除外)。最值得注意的是810℃淬火+550℃回火工艺获得的冲击韧度与45钢840℃常规淬火+550℃回火工艺获得的冲击韧度相差不大，但比45钢840℃常规淬火+650℃回火要高，而由图6、图7也可看出其强度、硬度均高于840℃常规淬火+550℃回火和840℃常规淬火+650℃回火后获得的强度、硬度。　　　
通过实验曲线可以看出，随淬火温度的升高(760～840℃)，45钢的强度、硬度、韧性先升后降，在810℃时力学性能最好，超过810℃后强度、硬度逐渐下降。亚温淬火的强韧化效果在450℃以上回火时才能发挥显著。在试验条件给定的工艺中，以810℃淬火+550℃回火可获得比较好的强韧性。　　　由于行星轮系转速较慢，承载要求高，齿轮材料20CrMnTi合金钢也进行了热处理。　　　
由图9可知：在不同温度淬火并200℃、120min回火后,随淬火温度的升高,抗拉强度和屈服强度均降低,但降幅不大,钢的抗拉强度均在1500MPa以上。淬火温度对洛氏硬度没有明显的影响趋势,硬度变化不大。延伸率与断面收缩率变化程度都不明显,在840℃时最小的延伸率与930℃时最大的延伸率仅相差0.7%,而810℃时最小的断面收缩率与900℃时最大的断面收缩率仅相差0.8%.随淬火温度的升高,冲击韧性直线上升,在淬火温度为900℃时,冲击韧性达到峰值(85 J),比最小冲击韧性高出12.1 J；在更高温度(930℃)淬火时,冲击韧性又降低,但降幅不大。 　　　
在810℃和840℃淬火并200℃、120min回火时,由于淬火温度偏低,奥氏体化过程难以充分进行,组织中还有未溶解的碳化物存在,奥氏体中固溶的碳和合金元素含量低,奥氏体组织不均匀,因而淬火马氏体回火后的冲击韧性偏低；其次,随淬火温度的升高,奥氏体晶粒逐渐长大,相变后的马氏体板条束尺寸大,因此强度和韧性下降；再次,因该材料中碳含量少,且Mn为弱碳化物形成元素, Cr、Ti皆为非碳化物形成元素,故整体硬度不高,在淬火温度范围内的平均硬度为HRC 42.5。　　　
经900℃加热淬火后在不同温度下回火120min, 20CrMnTi钢的力学性能随回火温度的升高所发生的变化如图10所示。由图10(a)可见,回火时硬度变化的趋势为:硬度先基本持平,然后略有升高,随后随着回火温度的升高,钢的硬度不断下降,特别是回火温度在400℃以上时,由于ε-碳化物转变为渗碳体,共格关系破坏以及渗碳体的聚集长大而使钢的硬度呈直线下降。由图10(a)还可发现：钢的抗拉强度随回火温度的升高而逐渐升高,在230℃时达到一个最大值,然后随着温度的升高而缓慢降低,当大于320℃时随回火温度升高而大幅度下降;屈服强度的总体变化趋势也是先升高再降低,但变化幅度较小。从图10(b)可以看出:在低温回火温度范围内,冲击韧性先升高后降低,在230℃时冲击韧性达到峰值,为90.6 J,在250~320℃韧性急速下降,下降了57.4 J,在320℃时冲击韧性只有23 J,表明发生了低温回火脆性.钢在320~600℃回火时,冲击韧性很低,产生了高温回火脆性。当回火温度继续上升至650℃时,冲击韧性大幅度上升,韧性值为75 J,断裂方式又开始转变为韧性断裂.钢的延伸率和断面收缩率随回火温度变化的幅度都不大。 　　　该钢具有很高的淬透性,淬火时可获得完全的马氏体组织,低温回火后获得的板条马氏体有良好的强韧性,因此有较高的性价比。　　　　　　
第五章 产品的技术性能实验　　　
产品的技术性能实验分仿真实验和样机实验两种。仿真实验采用的是软件UG NX。UG NX 是 Siemens PLM Software 公司集 CAD /CAM / CAE 于一体的交互式的产品研发解决方案软件系统，广泛应用于机械、汽车、航空、航天等工业制造领域。其中，UG 运动分析模块( Motion Simulation) 是一个模拟仿真分析的设计工具，它能进行运动学( Kinematics) 分析、动力学( Dynamics) 分析、干涉分析、轨迹跟踪等；可以分析产品的临界位置、反作用力、速度和加速度等。　　　卷帘机的三维装配图如图11所示。对该实体装配模型施以输入功率1.5kw,转速21000r/min，并施加5000Nm的阻抗力矩，仿真运行后，没有发现异常状况。　　　　　　 图11 卷帘机的三维装配图　　　样机实验分实验台实验和现场实验两种。　　　样机实验在自行设计的扭矩实验台上进行的。该实验台采用CXN型扭矩传感器，量程0～15000Nm，精度0.2％。　　　在额定载荷6000Nm下，该机器连续运转了600小时，未出现主要零部件或总成损坏、报废，导致功能严重下降，难以正常作业的严重故障及明显影响产品使用功能的一般故障。　　　现场实验在某村大棚种植户进行的，如图12所示。 　　　图12 卷帘机现场实验　　　　　　将样机安装在100m长的棚被上。测试后具体数据为：上卷时间为11分钟/卷；下卷时间为：10分钟/卷；工作时噪音<86db。　　　对卷帘机的自锁功能进行了验证。启动卷帘机然后停机，用力旋转联动器，输出轴不转动，重新启动后工作正常。　　　第六章 产品的应用效果　　　大棚电动卷帘机已经通过了山东省农业机械管理局组织的农业机械推广鉴定，并可望在山东、河南、河北、山西等冬暖式大棚种植区得到了推广应用，预计投入生产后，可实现年销售收入200万元，利税50万元。　　　与同类产品相比，具有体积小、重量轻、耗电少、拆装方便、操作简单、安全可靠等特点，每天可增加光照时间1—3个小时。该电动卷帘机工作性能可靠，价格适中，预计投入使用后具有较好的社会效益。　　　1）节省人工，减轻劳动强度。对于 100 m 长的温室大棚，如果人工卷放保温材料（如保温被、草帘），每天需 1.5小时左右，而应用该电动卷帘机卷放仅需20分钟，年节工约225个/hm2。　　　2） 使用卷帘机可比人工卷帘节支1625元/hm2。使用卷帘机的费用为：100 m长的大棚每台卷帘机4200 元（主机2600 元，附属材料 1350 元，安装费250元），残值500 元。1hm2大棚需15台卷帘机，6年折旧，年折旧费为9250元/hm2，电费为900元/hm2，人工费为4500元/hm2，维修费为600 元/hm2。使用卷帘机合计费用为15250元/hm2。人工卷帘日工资7.5元，按 5个月计算，共需 16875元/hm2。　　　3）卷帘机卷放草帘与人工卷放相比，可节省草帘款 2512元/hm2。 1.8 m宽的草帘每帘价值15元，1hm2 需要1005 帘，人工卷放年需草帘款7537 元/hm2，而卷帘机卷放需草帘款5025 元/hm2。由于卷帘机在卷放过程中运行平稳，可延长草帘使用寿命，人工卷放草帘可用2年，而卷帘机卷放草帘可用 3年。　　　4） 促进增产增收。用该电动卷帘机卷放保温材料每日可延长光照时间1.5小时左右，提高棚内温度3～5℃，使棚内植物生长周期缩短、成熟早，比人工卷帘可提前5～10天上市。例如，种植蔬菜可增产 300 kg/hm2，折款 360 元/hm2。　　　由此可见，经济效益和社会效益非常可观。　　　　　　
第七章 项目的创新点及研究结论　　　
项目的主要创新点主要有：　　　
1. 研究采用了大传动比的传动系统，实现了复合轮系一体化设计。与目前市面上常见的电动卷帘机相比，XC-L型电动卷帘机传动比更大、体积更小、重量更轻。其传动系统的设计采用了三级减速方案，前两级采用定轴轮系，第三级采用行星轮系。通过合理的结构设计，电动机与复合轮系一体化设计，实现大传动比和大转矩输出，达到工作可靠和减小重量的目的，使总的传动比达到了9000，而体积仅为540mm×280mm×405mm，重量仅为30公斤左右。　　　2、研究确定合理的传动系统减速比，设计行星齿轮机构自锁装置，使本大棚电动卷帘机工作稳定、制动可靠。驱动电机采用了两相交流电动机，从而可使用农村的照明用电，节省输电线路的成本，方便使用。传动系统减速比大，输出端转速低，这样输出转矩大，卷帘过程运行平稳。行星齿轮机构进行了自锁设计，电机断电后，卷帘机失去动力即自行停止转动，避免了电机失电停转后帘子因为自重而向下滑动的可能，实现了卷帘机工作过程中的可靠制动。　　　3、研究采用合金材料与变位设计，筛选确定了不同的合理设计参数及制造材料，强化热处理效果，提高硬度和强度，分析其结构变形和应力分布，提高可靠性，延长使用寿命，使轮系紧凑可靠。针对传动系统中各部件不同的工作特点，选择了不同的合理设计参数和制造材料，使得各部件的寿命更为接近，行星轮系采用合金材料与变位设计，使行星轮与三个太阳轮同时啮合，达到结构紧凑的目的，进一步减小了整体重量。比如：在模数的选取上，考虑到前端齿轮所受载荷要小于后端齿轮，选取的前端齿轮模数小于后端齿轮模数；考虑到前端齿轮转速高、后端齿轮转速低，所以，前端齿轮轴的轴承孔的尺寸精度和位置精度都要高于后端齿轮轴的轴承孔精度；考虑到齿面摩擦严重，对不同齿轮的齿面分别设计了渗碳、淬火等表面处理工艺；在材质的选择上，考虑到前端齿轮、齿轮轴承受的载荷小，选用了价格较便宜的45钢，后端齿轮、齿轮轴承受的载荷大，选用了力学性能更好的20CrMnTi合金钢。这样，既保证了性能，又降低了成本。　　　
4、优化总体设计，采用具有自锁功能的行星轮系。改进制动装置设计，复合轮系设计为自锁功能，提高了控制操作性能和安全可靠性能。该卷帘机复合轮系设计为具有自锁性能，使卷帘机可制动在任意位置，无需专门的制动装置。复合轮系设计为自锁功能，弃用专门的制动装置，使结构简洁，且减小重量。通过控制器上的电动按钮可以方便地控制电机进行正反转与启停，从而控制卷帘机进行卷帘、放帘动作。控制器通过较长的信号线与卷帘机相连，因此，卷帘机工作时，操作者可以在较远的位置进行操控，一方面操作者可以更好地监控整个工作过程，另一方面也避免了出现人身安全事故的可能。　　　
5、创新改进了大棚电动卷帘机的布置方式，安装采用侧置式，弃用滑道，节省成本。目前市场上的两种主要大棚卷帘机的布置方式，一种是后墙固定式大棚卷帘机，也叫后卷轴式、后拉式或拉线式大棚卷帘机。这种卷帘机的基本工作原理是通过主机转动卷杆，卷杆缠绕拉绳，拉绳拉动草苫或保温被。放落草苫或保温被时，便利用其自身重量沿棚面坡度滑落而下。另一种大棚卷帘机是棚面自走式，也叫前屈伸臂式大棚卷帘机。这种卷帘机的基本工作原理是通过主机转动卷杆，卷杆直接拉动草苫或保温被，并且拉放均有动力支持，是目前应用较为广泛的一种卷帘机类型。这两种卷帘机的安装精度要求较高，成本较高。通过研究改变上述两种卷帘机的布置方式，XC-L型电动卷帘机改为侧置式，改进了传统的固定式和中置式的安装方法，安装要求低，操作极为方便，从而不使用固定滑道，节省了成本。　　　目前，XC-L型大棚电动卷帘机已经获得通过了山东省农业机械管理局颁发的农业机械推广鉴定证书，并可望在山东、河南、河北、山西等冬暖式大棚种植区得到推广应用。这一切都说明该卷帘机的研制获得了成功。第八章 产品的不足及改进方案　　　产品不足之处主要有：机器运转的噪音较大和控制按钮可靠性较差。　　　拟通过以下方案对产品进行改进：优化轮系结构和齿轮变位系数，提高装配精度，降低噪音；取消按键式控制装置，改为光控控制，提高使用寿命。

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