迟暮之年，何处安放？———对失独家庭及其相应社会支...

在人们的身边生存着这样一个特殊的群体，他们年龄大都在50开外，疾病或意外让他们遭遇独子夭折的厄运。在经历了“老来丧子”的人生大悲之后，他们已无再生育能力，只能独自承担养老压力和精神空虚，他们被称为“失独者”。失独者，广义上指因伤残、疾病、自杀或意外亡故，失去了独生子女，且不再有生育能力的“无...

全方位六轮履带式消防机器人

设计目的 目前的消防机器人只能在火灾外部进行灭火救援，灭火救援盲目低效。 针对此局限性，研发了新型的消防机器人，在火灾现场，尤其是当狭小 的空间如室内、工厂、仓库和高层楼房建筑等场所发生火灾时，机器人 可进入火灾内部确定并接近火源，进行高效准确的灭火救援任务。 设计思路 自主研发了的新型...

可吸入颗粒物浓度监测器

为应对我国可吸入颗粒物污染严重这一现状研发的这款用于监测室内、车内等人居环境可吸入颗粒物浓度的装置。该装置基于可吸入颗粒物的光散射性，利用光强与颗粒物浓度之间的关系，进行光电转换，进而获得了可吸入颗粒物的浓度。具有实时显示浓度、超标报警、超标10%控制相应装置降尘，同时具有远程传输功能。该装置的研发...

矿山顶底板采动破坏带分段观测技术及装备研发

煤层开采后，在顶底板岩层中形成破坏带，当底板岩层下有承压含水层时，易形成突水通道，发生矿山灾害。传统实测装置为专利产品“双端封堵测漏装置”，其存在缺陷如下：① 易发生钻杆绕线问题，钻孔内同时存在2根管道；② 钻杆移动频繁，工作量大，推进一次观测长度约1m；③封堵系统、测漏系统独立，操作人员较多；④测...

转型期大学生就业问题及其对策研究 --基于全国 2...

项目组通过文献回顾、专家访谈和预调查等方法提炼并检验了此次调查研究的理论模型和要素子集。分别从学生、学校、用人单位、政府四个相关群体的角度系统的分析了大学生就业的现状和成因，并有针对性的提出了具体的解决方案。

钢壁攀附壁面作业机器人

本项目设计的钢壁攀附壁面作业机器人，结合现有技术的优点与不足，提出了一种新型的轮式磁吸附作业机器人，该设计可以实现在钢制壁面检测维护的在线自动化监测并进行远程操作与控制，减轻在役设备维护检测人工劳动强度，降低人为因素造成的漏检率。同时，还可以对其他类似特种设备进行实时在线检测与维护。

高压输电线路巡检机器人

本作品在分析国内外高压输电线路巡检机器人研究现状的基础上，结合仿生学的设计方法和原理，对长臂猿的手臂结构和运动方式进行分析，建立了长臂猿的双臂结构仿生模型，提出了一种基于长臂猿手臂特点的仿生结构，解决了在不改造线路的情况下，自主跨越引流线这一国内外其他巡检机器人都无法攻克的难题，根据巡检机器人的工作...