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我校在2023年全国机器人大赛中取得佳绩!

校团委青年双创服务中心 发表于 2024.2.26| 点击数2191

  12月19日,2023年全国机器人科技创新交流营暨机器人大赛决赛在山东省日照市顺利闭幕。本届大赛共吸引全国30个省、自治区、直辖市及新疆生产建设兵团431所高校的1017件作品参赛,我校共获得特等奖1项,一等奖1项,三等奖1项,整体成绩位居首都高校第1!

  机械工程学院硕士研究生李智负责、廖茂林指导的项目“纤巧畅行:国际首创基于超磁致伸缩驱动的自适应移动控制小肠检测胶囊机器人”获得特等奖,团队创新性地使用超磁致伸缩材料作为激励源,研发了一款可放置于胶囊内部的厘米级微型激振器,实现了胶囊机器人的可控自驱动,使其能够在复杂小肠环境中高效移动,在小肠疾病的检查和预防方面有重要意义;机械工程学院博士研究生曹永亮负责,赵岩、张建华指导的项目“面向神经电刺激的智能多臂脊髓电极植入机器人系统”获得一等奖,团队提出基于多臂手协同的高灵活电极植入机器人架构,建立了基于光纤布拉格光栅的交互力传感方法,实现微小手术力高灵敏监测与高临场感再现,建立基于医生手法学习的手术路径规划算法、推捻耦合的柔性管丝精准安全驱动策略,实现医生“手、触、眼、脑”功能拓展增强;数理学院本科生朱嘉华负责,计算机与通信工程学院肖若秀、宋爽、陈诚指导的项目“‘光影智造’——基于双目视觉和深度学习的全流程骨科手术机器人”获得三等奖,团队从传感器协同、微型机械臂设计、虚实结合高维显示、术前术中操作关联引导四方面进行技术突破性创新设计,以实现对骨科手术的全流程数字手术辅助与交互,致力于突破手术机器人系统的术中安全保障、多源信息感知与影像融合、视觉增强引导与人机协同安全控制等关键技术。

  据悉,全国大学生机器人科技创新交流营暨机器人大赛是共青团中央、工业和信息化部2023年开始共同主办的一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动,是共青团服务大学生科技创新的重要载体。本届大赛瞄准机器人前沿技术动态、产业发展趋势和人才培养需求,激发大学生学习机器人知识、交流机器人技术、传播机器人文化、投身机器人行业、攻关机器人关键核心技术的积极性、主动性、创造性,推动机器人领域教育、科技、人才融合发展。每所高校最多可以报送3个项目,我校由团委牵头,结合“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛,联合机械工程学院、计算机与通信工程学院共同开展竞赛组织工作,搭建学生创新创业竞赛“生态系统”,助力学校人才培养。

 


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