本作品设计了一个具有远程替身和室内服务管家两方面功能的室内服务系统。以中央机器人为核心，以外围的体感控制器和ZigBee网络为支持。可以满足人们对室内服务智能化、人性化的需求。作品在保留传统控制方法的基础上增加了体感及语音控制设备，使得室内服务和远程替身功能更加便于操作和使用。同时，远程替身可让远程人员使用互联网登录中央机器人，通过机器人与室内人员互动，增强了远程社交的互动性和真实性。

随着人们生活水平的提高，对室内服务系统功能的需求不断变化。过去只强调方便快捷的室内服务系统无法满足人性化控制，远程社交,以及休闲娱乐的需求。而该作品能够使身在异地的人以更为真切的方式与服务系统端的人进行沟通，人性化的控制及娱乐功能也能使人们的身心得以放松。
本系统以一个中央机器人为核心，以外围分布式ZigBee网络与体感手套等设备为辅助。实现了室内服务管家和远程替身两大功能，是一套将基础智能室内服务，体感（手部动作、语音等）控制，娱乐服务以及远程替身等功能相融合的室内服务系统。本系统的室内服务管家针对室内人员设计，在传统室内服务基础上增加了体感控制、娱乐服务等功能。室内人员通过与机器人的交互，操作外围设备对室内电器进行控制。而本系统的最大特点在于实现了远程替身社交方式，通过体感手套以及网络，身在异地的使用者能够通过让室内机器人模拟自己的动作,与室内人员进行更为真切地社交活动。
现今我国老龄化问题日趋严重。而子女忙于工作，无法照顾老年人。而本系统可以提供一种解决方案。首先利用系统的服务管家功能，老人可以享受舒适的室内环境，并且可以减少部分家务劳动。而子女可通过远程替身功能主动的与老人交流，看护他们。随着生活节奏加快，人们去外地出差成为家常便饭。如果此时办公室又有紧急事务需要处理，身在异地的人便可通过互联网登录办公室的服务系统，操作那里的替身机器人及时的处理问题或与同时交流。当然通过互联网登录家里的服务系统，与家人交流也将变得更加方便、自由。
将惯性测量系统运用于机器人手臂模拟方面的研究尚处于起步阶段，更多的是将其运用到无人机，模型飞机以及汽车驾驶安全方面，此类传感器在手提设备上也有所使用，但是主要是利用了加速计来进行简单的惯性测量，无法做到多自由度高准确度的姿态测量。将惯性测量系统应用于室内设备的控制方面更是鲜见，因此对这种应用方式的尝试具有一定研究价值。在物联网研究方面，将机器人与其相关联的外围设备同时作为整套物联网系统的核心，运用机器人强大的软硬件去处理与传输数据，同时以一个机器人管家的形象去为操作者服务，在提高数据可读性和操作者可控性的同时，更加增强了亲和力，大大提升了人性化的程度。

第十二届“挑战杯”作品 二等奖
1.该作品在校级大学生课外学术科技作品竞赛中获得“特等奖”（证书见附加材料)
2.该作品在第八届高新区“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛中获得“特等奖”（证书见附加材料)
3.在教育部G10查新工作站通过国内外科技查新（证明见附加材料）
4.该作品中涉及“体感控制”方面的技术于2011年5月26日同陕西裕源实业有限公司签订技术转让协议。（转让合同见附加材料）
5.该作品于2011年3月在电信科学技术第十研究所科技开发公司进行试用，效果良好。（证明见附加材料）