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基于无人机航测数据分析的灾后救援系统
无人机的空中飞行优势,使得其在人员无法靠近的灾区救援中发挥了重大作用。为此,本作品设计并实现了以可移动空中支架模拟无人机,沙盘模拟航测区域的无人机航测图像分析处理实体模型,实现了多尺度分层拼接的全景及细节图像重构,场景的三维地貌重建;给出了无人机的系统导航及地面指挥导航两种模式,以适应救灾需求;实...
重型车辆六连杆多级耦合全轮转向系统
本作品是对多轴重型车辆转向控制领域一种全新的探索,应用Watt-II型六连杆多级耦合机构组成多轴转向系统,使重型车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现全轮同时转向,增强了多轴重型车辆的机动性、小场地转向灵活性与操作稳定性。并将多级六连杆全轮转向系统与全轮驱动、独立悬挂技术良好结合,实现了多轴车辆集...
基于机器视觉的飞机导弹自动挂载系统
为提高飞机挂载导弹的作业效率,本作品应用图像处理、自动控制、机械制造等技术设计并实现了一个基于机器视觉的辅助挂弹系统的仿真实体模型,可准确高效地完成机翼下多个导弹的挂载任务。系统采用视觉信息识别方法实现多组导弹挂架识别和定位;采用自动控制方法控制挂弹机械装置托举导弹到指定挂架位置;完成挂架任务...
基于液晶的眼控防眩光成像仪
由于时间或空间上极端亮度对比造成的眩光,会造成人眼视觉不舒适,降低目标可见度,危害人眼健康等影响,为了有效解决这些问题,我们提出了利用液晶的局部选通特性和基于眼电图的视线跟踪技术的防眩光成像仪,实现了对光强的单像素选通,将眩光光强至少降低2个数量级,有效提升了成像质量,并且,由于眼电图技术的精度高、...
希望小学的“希望”在哪里?--陕西省希望小学现状调...
“希望小学”是由“中国青少年发展基金会”组织的一项公益活动,目的在于帮助落后地区建校办学。“希望小学”虽然取得了很大成就,但其在发展中仍存在很多问题。作者实地调查了陕西省二十七所“希望小学”,获取了大量一手资料。通过统计分析,发现问题并提出了促进陕西省“希望小学”可持续发展的对策建议。希望本项调查能...
基于光子辐射的禽蛋新鲜度检测方法和仪器开发
为了能够对禽蛋进行新鲜度无损检测与分级,基于生物超弱光子辐射的特性,提出一种采用延迟发光积分强度与自发发光积分强度之比作为评价禽蛋新鲜度的指标,设计了一种基于光子辐射的禽蛋新鲜度检测仪,通过采集禽蛋自发发光和延迟发光获得禽蛋新鲜度指标,实现了禽蛋新鲜度的无损、灵敏、快速、准确地检测。