本作品是对多轴重型车辆转向控制领域一种全新的探索，应用Watt-II型六连杆多级耦合机构组成多轴转向系统，使重型车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现全轮同时转向，增强了多轴重型车辆的机动性、小场地转向灵活性与操作稳定性。并将多级六连杆全轮转向系统与全轮驱动、独立悬挂技术良好结合，实现了多轴车辆集全轮驱动、全轮转向、独立避震于一身的发展趋势。

本作品是对多轴重型车辆转向控制领域一种全新的探索，应用Watt-II型六连杆多级耦合机构组成全轮转向系统，使重型车辆在满足阿克曼转向原理情况下实现多轴同时转向，增强重型车辆的机动性，小场地转向灵活性与操作稳定性。
结合重型车辆实际底盘结构确定Watt-II型六连杆转向机构在重型车辆转向系统中的应用。通过理论计算与三维建模得出六连杆机构尺寸。并利用台架实验和虚拟样机进行数据验证与尺寸优化。整车结构设计是样车制作的重点与关键步骤，在设计中，考虑到六连杆机构及传动系统对样车的特殊要求，自行设计、制作了与之匹配的独立悬挂机构、摩擦式差速器用于车轮大角度转向并驱动的空间差动式轮边传动机构。通过自主加工、装配和调试，成功完成单驱多轴转向样车以及全驱全轮转向样车各一辆。通过两辆样车的阿克曼原理转向试验、越障试验、载重试验以及转向灵活性试验，充分体现了六连杆转向系统的突出优势，验证了其应用于重型多轴车辆上的可行性，也证明了本作品设计制作的正确性。
鉴于车辆转向灵活性和稳定性的优点，该种多轴转向系统可广泛应用于军用大型物资、武器装备的快速转运，码头、大型仓库等小场地环境下物资的灵活转运。因此，本作品对于研发多轴重型车辆新型转向控制技术具有深远意义，特别是对其国产化自主设计、生产将起到促进作用。

第十二届“挑战杯”作品 二等奖

2010年12月，在校第十九届大学生课外学术科技作品竞赛中，获“特等奖”。
2011年6月，在第八届西安高新”挑战杯“陕西省大学生课外学术科技作品竞赛中，获“特等奖”。