为提高飞机挂载导弹的作业效率，本作品应用图像处理、自动控制、机械制造等技术设计并实现了一个基于机器视觉的辅助挂弹系统的仿真实体模型，可准确高效地完成机翼下多个导弹的挂载任务。系统采用视觉信息识别方法实现多组导弹挂架识别和定位；采用自动控制方法控制挂弹机械装置托举导弹到指定挂架位置；完成挂架任务后，通过无线通信模块自动更新挂弹状态，管理系统完成监控和查询所有挂弹装置的工作状态和挂弹信息的任务。

本作品设计并实现了一个基于视觉的辅助挂弹系统实体模型，设计了一个机械装置，用于托举导弹至飞机机翼下的挂架处，在机械装置上加装摄像头，采集挂架的视觉信息，并由此实现对机翼下的挂点的检测与定位。同时，引入管理软件对挂弹作业和装置进行管理。 为托举不同型号的导弹，本作品设计并实现了具有四自由度的机械装置，装置可在X轴、Y轴、Z轴以及绕Z轴旋转四个自由度上位移，可托举导弹到达空间坐标系的任意位置，装置具有足够的托举能力和很高的精度与稳定性。 系统提供了DSP和FPGA两套嵌入式解决方案。在机翼下挂点的对应位置设置标记色块，用以视觉检测。摄像头将采集到的图像信息传到处理器中，处理器经过算法分析后给出坐标信息，驱动机械装置上的步进电机，使导弹运动到指定位置，完成挂弹动作。挂弹动作完成之后，触发无线传输模块发送挂弹更新状态给管理系统，管理系统自动更新状态信息。 用户可以通过系统提供的管理软件对挂弹设备进行管理。软件提供了任务指派、设备状态监控、作业信息查询、报警等功能。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
2010年10月获本学院第十九届“理奥杯”特等奖两项
2010年12月获本校第十九届大学生课外学术科技作品竞赛特等奖一项
2011年6月获第八届西安高新“挑战杯”陕西省大学生课外学术科技作品竞赛特等奖一项