仿海龟扑翼滑翔水下机器人

针对现有水下航行器采用螺旋桨推进并以鳍舵进行操纵控制的运动方式无法满足在低速条件下具备较好的机动性和稳定性的需求，且功耗较大，航程不够远等特点，结合水下扑翼机器人和水下滑翔机而开发的一款仿海龟推进、采用扑翼推进并带滑翔功能的机器人。该机器人同时具备了上述两种新型水下航行器的高机动性、高效率、低功耗、...

一种绝缘漆用红外辐射的快速干燥装置

本项目的是设计一种无污染、低成本、节能、快速、干燥效果好、能源利用率高、能大规模完成绝缘漆的干燥的加热法完成绝缘漆的快速干燥的装置。其技术是这样实现的：包括红外辐射加热元件、铝合金或钛合金板、绝缘漆、所需绝缘部件、抽风装置、绝缘漆的溶剂回收装置在内的结构。利用红外辐射法完成绝缘漆的快速涂装。

智能自主控制飞翼布局无人机验证系统

该作品采用新型“W”无尾飞翼布局，控制舵面由十组互为独立的分布式控制舵面构成，其中四组舵面组成新型分裂式阻力方向舵。作品主要由无人机机体、动力系统、起落装置以及智能飞行导航控制系统组成。具有良好的开放性，为用户提供较好的飞行实验与验证平台，在实验教学、国防建设与民用航空领域均具有较强的应用与发展前景。

基于完美吸收超材料的光学折射率传感器

本项目基于超材料在其谐振频率附近实现完美吸收，反射出不完整光谱的思想，提出设计新型光学折射率传感器模型，制作了光学折射率传感器，实现可见光波段超材料光学传感；突破了文献中完美吸收器只能在红外波段响应的瓶颈。该传感器能够实现对不同折射率透明溶液的裸眼分辨，特点是响应快，灵敏度高，操作简单易行，...

多功能远距离主动嗅觉机器人

主动嗅觉机器人是根据仿生学原理，依靠自身电子鼻对运动轨迹上的多个点气体浓度进行检测，根据检测结果结合搜寻算法决定下一步的运动方向直至找到气源。主动嗅觉机器人技术能够解决爆炸物搜索、毒品检测、灾后搜救、火灾报警、危险气体检测等问题，具有广阔的应用前景。多功能远距离主动嗅觉机器人能够根据实际环境，装载不...

安全活门组件装配检测装置

本作品设计了一款基于机电智能控制系统的小型便携式安全活门组件装配检测装置。颠覆了传统基于液压系统的测试方法，实现军用飞机上微压差安全活门打开压力、活门开度及工作温度的精确测量。具有精度高、体积小、结构简单、人机交互性及便携性好等优点。针对不同型号安全活门，经过匹配的工装设计后，可把本装置的装...