仿人按摩机器人手臂是国家863计划项目（服务机器人）中的一个子课题。它是以传统中医按摩理论为基础，结合机器人定位精度高，按摩力量精确可控，动作可准确重复，不会产生疲劳等特点，来构建中医按摩机器人平台。服务机器人的出现可以有效的缓解医务人员不足的现状，提高老年人和残疾人的生活质量，同时其设计思想也可应用在工程机器人、农业机器人、军用机器人以及各种需要代替人手臂的领域。

仿人按摩机器人手臂来源于国家高科技研究发展计划（863计划）领域“中医按摩机器人”项目的子课题“四自由度按摩机器人手臂设计与开发”。随着传统机械学、传感技术、生物医学、智能控制技术、计算机技术及其它新兴技术的迅速发展，促进了医用领域设备的自动化和机器人化。人们尝试利用智能化的按摩机器人来代替按摩专家，来解决专家少、患者多等问题。仿人按摩机器人手臂是整个按摩机器人的核心部分，直接决定仿人按摩机器人的按摩手是否准确施加到有效位置、能否保证正确的按摩姿势以及按摩力的大小、按摩效率等，是决定仿人按摩机器人性能的关键。通过对仿人按摩机器人手臂的轻量化、抗扰动性能的研究也为工业机器人的轻量化的研究提供了一个参考；前端加上执行机构也可应用于军用机器人、农业机器人、防爆机器人等领域。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
10年10月，北京、天智航技术有限公司，通过（863计划）领域“服务机器人”专题“康复按摩机器人手臂设计与开发”的评审验收。鉴定结果：受托方完成了所约定的各项任务，达到了各项技术指标，同意验收。 11年5月，北京、天智航技术有限公司，通过（863计划）领域“服务机器人”专题“四自由度按摩机器人手臂设计与开发”评审验收。鉴定结果：受托方完成了技术合同所约定的各项任务，达到了按摩操作对手臂刚性和精度要求，解决了轻量化、拟人化等关键问题。设计开发的四自由度按摩机器人手臂可模仿人手臂动作，按给定程序、轨迹和要求实现手臂旋转、回转、俯仰等动作，实现了按摩所需手臂动作，通过验收。 11年4月在校第四届“挑战杯”竞赛中获“一等奖”。 11年6月在2011“挑战杯”吉林省竞赛中获“一等奖”。