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  • 海南国际旅游需求调查研究

    本论文依托海南国际旅游岛建设的实际,结合世界各地和国内同类旅游市场的实际情况,依托灰色理论系统的理论支持,研究海南国际旅游的竞争实力及发展空间,为海南国际旅游发展提供智力支持。

  • 两轮自平衡小车

    本设计采用微控制器,通过软件滤波和自动控制理论算法使得小车达到平衡状态。系统的传感器采用角度传感SCA61T,和陀螺仪采集小车车身的水平状态值和小车的加速度值。并且采用了LM298双桥大功率集成驱动芯片来驱动电机,无线遥控来控制小车的数据传输。依靠这些可靠的硬件设计,使用PID 闭环控制算法和卡尔曼...