在工业生产过程中，工件的装夹往往是一对一进行的。目前，市面上还没有出现一对多的夹具，这极大的影响了企业的生产效率和效益。 仿手指的自适应柔性夹具就是针对这一情况量身定做的。这种自适应柔性夹具能在一定范围内，对于形状复杂的工件，这个夹具都能完成比较精确的装夹。

本作品主要解决的问题： 1、能夹持复杂形状的工件（异形工件）。 2、一次装夹，多面加工，可以使用在数控铣床中。 3、一种夹具能装夹多种类型工件，实现一对多的工件装夹。 本作品是一种采用步进电机驱动的模块化柔性夹具，其结构简单，控制方便，驱动能力好，夹持灵活。同时可以实现两种不同角度的夹持，它由移动系统、夹持系统、气压系统、电源系统四个部分组成。用ADC模数转化器把倾角传感器的模拟信号转换成数字信号输入单片机，控制者就通过单片机输出的电压对角度进行控制，这样就能更准确的夹持多个方向的工件了。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
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