近日，由共青团中央、中国科协、教育部、中国社会科学院、全国学联、上海市人民政府共同主办，上海大学承办的第十五届“挑战杯”中国银行全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛在上海大学举办。我校《仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统》入审终审决赛并夺得三等奖。

团省委领导看望我校代表团

  终审决赛竞赛期间，我校学生处、团委、创业学院、科研处负责人等5人，赴“挑战杯”终审决赛现场，看望我校参赛团队，给团队鼓励。项目指导老师、机械工程学院郭建文博士为学生们做终审答辩前的辅导。此外，团省委副书记武一婷、团省委学校部部长廖庆春也莅临我校展位，对我校“挑战杯”工作给予指导及充分肯定。

 “挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛是一项具有导向性、示范性和群众性的全国竞赛活动。本届比赛坚持以五大发展理念为指引，紧密围绕国家战略，立足上海科创中心建设，提出了“创新、开放、协同、引领”的办赛理念。设计了“1+2+X”的办赛模式：1指主体赛，2指“一带一路”国际专项赛和“海峡两岸创新挑战训练营”这两个专项活动，X指围绕大赛举办的相关特色活动。其中“一带一路”国际专项赛有来自乌兹别克斯坦、哈萨克斯坦、白俄罗斯、印度、英国、日本、美国和中国的39个中外创新项目团队同场竞技，展现“一带一路”青年科技创新的风采。在本次第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛中，参加初赛的共有32个省(区、市)、1739所高校的28594件作品(不含港澳地区);经过层层选拔，共有303所高校的715件作品以及来自香港科技大学、香港中文大学、澳门大学等11所著名港澳高校的40件参赛作品进入决赛。

团队负责人骆延东同学接受媒体采访 

  长期以来，我校高度重视大学生创新创业工作的开展，构建了以“挑战杯”竞赛为龙头的育人工作体系，学校领导、学校团委及相关职能部门、二级教学单位、指导老师和学生积极参与的赛事支持体系，设立了大学生创新创业专项培育资金，组织创新创业项目常规化指导、赛事跟踪和赛前集训培养模式，充分整合优势资源，扶持重点项目，为我校大学生创新创业营造良好的氛围，促进高素质应用型创新人才培养。

  我校获奖项目介绍：

  第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛三等奖项目：

  二级学院：机械工程学院

  项目名称：《仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统》

  指导老师：郭建文、陈海彬、肖毅 

  参赛选手：骆延东、曾志彬、肖猷坤、陈承志、魏玉宇、黄绵光、陈金宇、劳振鹏

  作品简介：该项目主要针对于现有大多群体机器人搜索系统对通讯与定位要求高的不足，通过模仿多头绒泡菌觅食的智能行为，改进群体机器人通讯、探测和运动过程，设计一种对机器人之间通讯依赖性小、无需精确定位的群体机器人区域覆盖搜索系统。通过仿真和实物验证，本系统靠机器人间的局部通讯就可完成搜索任务，适用于通讯受限场合。本系统在如排雷排爆、空间探测、灾难后幸存者搜索等应用环境中，采用群体机器人代替人进行目标搜索具有应用价值。