“全自动柔性”瓶盖理料机基于单片机，集红外检测装置、电动机、调速器、电磁推送装置等融为一体，代替人工安放瓶盖这一工序，大幅提高了工作效率，降低了生产成本。目前还没有此类产品。
产品分为上料筛选模块、传输模块、安置模块三部分。工人将杂乱的瓶盖倒入箱体中，瓶盖在上料传送带金属挡板的筛选下附于挡板内侧向上传输至顶端，并在顶端随挡板运动掉落在方向导轨上呈倒扣状态沿轨道向下滑动。安置模块推送装置将瓶盖推送至安置管道，沿安置管道下滑，最终落入胎具上，完成自动上料过程。
创新点：
1、安置在传送带顶端的关节轴承连接丝杠，可微调传送带长度。
2、方向导轨外侧连接丝杠，使导轨宽度可调，从而适用于不同型号瓶盖。

作品设计、发明的目的：
瓶盖理料机是我们基于单片机，集红外检测开关、伺服电机、电磁推杆、电磁驱动器、直流电机等设计的作品，来代替人工放盖这一程序，解放人力劳动，提高工作效率，降低生产成本，增加工厂的效益。
基本思路：
本产品已有初步模型，已进行过完整的前期资料调查及工厂实地调研。
通过应用单片机控制转盘式安放装置，使瓶盖下落时与传送带同步，定位准确，无误差。夹物装置利用电磁推动器提供动力，保证瓶盖准确无误的放置在胎具上，并运用了按压系统，加固瓶盖的放置，使瓶盖在上光的过程中不至于脱落，以免影响工作的可靠性。
创新点：
1、实现原本由人工完成的在瓶盖生产最后环节“上光”之前向胎具上摆放瓶盖实现自动化机械生产，每条生产线可节省5-7个熟练工人。
2、分选盘圆形结构既节约空间，又增加有效方向调节工作距离；对分选轨道间距进行相应调整即可是实现多种瓶盖的装配；利用重力和震动实现瓶盖自动确定方向，高效可靠；利用弹簧减震减少震动对装置的破坏。
3、转盘式安放装置线速度与传送带速度相同，使瓶盖下落时与传送带同步，定位准确，无误差。
4、夹物装置利用电磁推动器提供动力，高效准确，以实现与传送带的同步。
5、整个作品结构简单，工作稳定可靠，维护简单，运营成本低。
技术关键和主要技术指标：
本作品通过运用STC89C52单片机实现机器的全自动化运行，将编辑好的控制程序输入到单片机中，使红外检测开关、步进电动机、电磁推动器、直流电机等控制元件有序工作。
电源开启后，方向确定模块直流电机开始工作，带动储盖箱振动，工人将杂乱的瓶盖放入储盖箱，瓶盖沿滑轨滑至末端弹性滑头处停止，此处的红外检测装置检测到瓶盖将信号传给单片机。单片机控制转向安放模块开始工作，转盘上的夹物装置夹住瓶盖，随步进电机旋转九十度后夹物装置放开瓶盖，瓶盖自然下落在传送带上。传送带在瓶盖随夹物装置自滑轨至传送带过程中移动一个瓶盖胎具距离。传送带将瓶盖带至自动按压装置处，电磁推动器在单片机控制下实现按压动作，将瓶盖在胎具上压实。自此全自动瓶盖理料机实现了瓶盖由杂乱无章到整齐排列在传送带上。

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