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基本信息

作品名称:
现场信息检测小车
大类:
科技发明制作B类
小类:
信息技术
简介:

该信息检测小车主要用来对现场信息的实时检测,实现在地震、火灾、矿区、管道等特殊环境中的环境检测与数据采集,以及灾难发生后人员的搜救工作,并可以完成家居环境检测,代替保安在小区内巡逻等工作。

详细介绍:

在地震、火灾、矿区、管道等特殊环境中进行环境检测与数据采集,以及灾难发生后人员的搜救工作一直以来是一个令人头疼的问题。为了实现这些地区的数据采集及被困人员搜索,我们制作了这辆信息检测小车。该检测车使用的主控芯片为超低功耗MSP430单片机,同时集成了无线摄像头、各种传感器及无线话筒等设备,实现了在各种复杂环境中现场图像采集、气体检测、人员检测、温湿度检测、超声波测距、小车精确定位、自动避障、自动记忆路径及辅助营救人员展开营救工作等功能。为提高小车对复杂环境的适应能力,我们给小车加上跃障模块。小车与上位机之间采用Modbus通信协议,可以实现多机通信。同时,小车配有无线话筒,方便营救人员对被困者进行心理辅导。另外小车电路实现了低功耗设计,在不影响正常工作的前提下减少了电池的负担,配合太阳能电池板,更加节能环保。小车的这些功能使其也可以完成家居环境检测,代替保安在小区内巡逻等工作。

获奖情况:

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
作品在2010年评为校级学生科技创新立项资助项目并已结题验收;
作品在2011年被教务处评为校级大学生研究训练(SRT)计划项目;
作品在2011年被评为第十二届“挑战杯”校级大学生课外学术科技作品特等奖;
作品在已在济南蓝海清洗维修工程有限公司试用成功,并有相关证明。

作品视频

作品图片