多功能除雪机是集越障铲雪、积雪压实排放、道路清扫和保护路面于一身的小型除雪车。不仅适用于不同类型的场合，如：高速机场、公共场所等，还能够很好地处理各种路面的雪和冰，如：浮雪、薄雪、薄冰等。同时它可以在凹凸不平的路面行驶、作业及回避路障，工作效率高。

冬季马路、街道等上的积雪给人们的出行和交通造成了严重的不便。目前国内除雪主要有3种方式：化学除雪、人工除雪和机械除雪。由于化学除雪易破坏路面、路边植被和设施，机械除雪成了当前主要的除雪方式。目前国内的除雪机大多数不仅功能单一、效率低下、避障能力差，而且运用场合有限，不能适用不同的路况。国外的除雪机械虽功能齐全，但价格昂贵。针对以上弊病，笔者设计了一款集除雪、压雪、越障和保护地面为一体的小巧轻便型除雪机，以适用于处理不同场合、各种路面的雪和冰。
1 系统功能及总体结构
本多功能除雪机主要有破冰越障铲雪装置、积雪压实装置、履带行驶装置设计路面清扫装置四部分。
1.1 破冰越障铲雪装置
越障铲雪装置主要包括叶轮、滚筒、清雪铲等部分组成。叶轮固定在滚筒上，电动机的动能经带传动、链传动到达滚筒，滚筒带动叶轮旋转，叶轮顶部有刃口，当叶轮接触到雪或冰时，开始切割，螺旋叶轮在切除冰雪的同时将其卷至除雪机右侧，叶轮叶片通过旋转运动将冰雪送上传送带，冰雪经传送带传递到后箱进行压缩。
清雪铲固定在箱体上，不作业时可随叶轮滚筒一起提升至一定高度；当除雪机需要作业时，下降装置将清雪铲自动降至稍离地面处，开始作业。清雪铲可以清除地面未通过叶轮旋入除雪机的冰雪，同时还可以保证叶轮不接触地面，很好的保护了地面。
清雪铲是由10块独立铲体连接而成，其特征在于弧形钢板上端设有支点，下端有保险销，并由此与连接板铰接，连接板的下部设有活动销，并由此与铲刃通过弹簧相连，上升支撑上有上下2个突起。
当铲刃在正常路面工作时，包围活动销的弹簧可克服摩擦力保证其正常工作，摩擦力变化时铲刃有5º的正常工作旋转空间。提升轮一直处于旋转状态，动能从电动机的动能经带传动、链传动带动提升轮旋转。正常状态下，上升支撑和提升轮均不起作用。遇到较大石块等障碍物使前进阻力增大，铲刃旋转超出5º范围后，将弧形钢板向后顶，此时上升支撑上端突起正好挂在提升杆上，通过提升轮的旋转带动整块铲雪装置上升（此时若其他9块独立铲体未遇障碍则正常工作），提升一定高度后上升支撑下端突起正好顶在第二个提升杆上，弧形钢板向前移动与旋转轮脱离，即回到正常工作状态。如此实现自动越障功能。
1.2 积雪压实装置
经过铲雪装置对积雪的初步收集，旋雪轮将其送入传雪带上，经传雪带，动能从电动机的动能经带传动、链传动、齿轮传动带动传雪轮，传递到积雪压实箱中。积雪压实装置原理是曲柄滑块机构，电机传递的动力（动能从电动机的动能经带传动、链传动、蜗轮蜗杆传动到达蜗轮，蜗轮与曲柄相连）带动曲柄旋转，使滑块实现往复运动，从而将压实箱中的雪压进锥形排雪口，将压实的积雪排除在道路的一侧。
1.3 履带行驶装置
在雪地里工作的多功能除雪机的行走是通过链传动（动能从电动机的动能经带传动、链传动到达后轴，再分别经过链传动，将动力传到驱动轮）传递能量，分别驱动多功能除雪机的左右履带。采用履带代替车轮行走，可以提供与地面更大的摩擦力，克服了生活中经常遇到轮式车在雪地里打滑现象，适应更多的环境，拓宽除雪机的使用范围，提高在雪地工作时的效率，有利于除雪车更好的完成任务。
1.4 路面清扫装置
在除雪车的尾部设有自适应钢刷，其动力来源于单独设立的一个小电机。在破冰越障铲雪作业后，自适应钢刷可以将作业面残余的雪和碎冰清理到道路的一侧，同时钢刷可清理地面使行车更加平稳。
2 结 语
多功能除雪机是集越障铲雪、积雪压实排放、道路清扫和保护路面于一身的小型除雪车。不仅适用于不同类型的场合，如：高速机场、公共场所等，还能够很好地处理各种路面的雪和冰，如：浮雪、薄雪、薄冰等。同时它可以在凹凸不平的路面行驶、作业及回避路障，工作效率高。

第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛三等奖
无