基于高清夜视网络摄像头和图像智能采集与技术识别的
变电站自动巡检系统设计和实现及远程管理系统
作者：李尚涛 建环 孙安宁 电机 梁渤钰 电机 何儒 电机 陈一硕 人文
指导老师：于庆广 所属院系 电机系
关键词：图像智能识别、自动巡检、远程管理
摘要
变电站巡检项目繁多，但是当前变电站巡检还是主要采用传统的人工巡检方式，人工费用高昂的同时精准度还不是很高。近几年来，随着人工智能和物联网技术的发展，智能巡检机器人得到广泛应用，但是由于大部分变电站未贯通集控系统与资产维护系统维修检修管理模块，无法达到“机器代替人”的效果。在此背景下，依靠高清夜视摄像头与图片识别技术的变电站巡检系统刚好弥补了变电站从“人检”到“机检”这段升级过程中的过渡。
摄像机的控制与信息显示
为了方便操作人员观察，摄像机的控制与显示位于同一界面。摄像头的对准的方向与所需焦距已预先设置，但是操作人员仍可利用控制界面上的按钮手动调节摄像头。除了摄像头的控制按钮、摄像头所拍图像的显示画面以外，该界面上还有为了显示图片信息的报表区域，以及数据不正常时用于发出警报的警报按钮。
1 显示与控制界面
表计识别与信息提取
以钟表的识别为例，我们使用了OCR-Pytesseract(数字识别)、Canny edge detection(边缘检测)、Median Blur(中值滤波)、Probabilistic hough transform(概率霍夫变换)等技术。经过图像校正、表盘处理、找出指针、计算角度等步骤得出表钟图像的全部信息。
2 表钟图像识别
3 图像校正与信息显示
摄像机的选择与使用
该系统在测试时选用的是海康的一款具备夜视与预设点设置功能的摄像头，一个摄像头的花费低于500元，成本远低于人工巡检与智能巡检。为了尽可能地降低成本，我们使用预设点功能实现一机多表，某些位置特殊的表计仍然保持一表对一机。摄像头将按照预先设置好的程序，每隔一段时间对预设点依次拍照，这些照片将传给后台用于图片信息的识别与提取，平常情况下，摄像机将一直保持录像状态，这些录像将在保持一段时间后自动删除。
