北大专区
基本信息
- 作品名称：
- 具有机械手臂的履带式核辐射探测救援机器人
- 大类：
- 科技发明制作A类
- 小类：
- 机械与控制
- 简介：
该机器人针对核泄露事故代替救援人员进入现场实施救援工作。
该机器人采用履带式结构，具备三关节六自由度机械手臂。配备有核探测仪，可以得到核污染区辐射分布情况，也可以利用其机械手臂处理核污染废物。- 详细介绍：
具有机械手臂的履带式核辐射探测救援机器人，其轮系结构为倒梯形履带式机械结构，保证了其运动的可靠性和对复杂地形的适应性，该结构动力性能强，对路面的适应性也更高。机械手臂是6自由度机械臂，可以绕过障碍物夹取物体，也可挂载传感器，大大提升了机器人对狭窄地形和有障碍物地形的探测性能。在控制方式上，针对灾害现场复杂多变的环境，我们采用Human-in-loop的控制方式，保证了控制的灵活性和对突发情况的应变能力，无线远程控制无阻隔距离最大2km。核探测传感器应用标准核探测仪模块，可以把数据传给机器人主控系统。该机器人依靠履带式机器人机动性能好，对路面适应能力强的优势，具备了深入污染区进行核探测的能力，同时配备了三关节六自由度机械手臂，大大提升了机器人的探测性能。该机器人可以得到和污染区的辐射信息，并且可以推算出污染区的辐射分布情况。也可以处理核污染废物，先通过核探测仪检测该物体的辐射值，再根据情况用机械手臂夹取核污染废物放入铅盒中或做其它处理。
- 获奖情况：
第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛二等奖
无
