本作品针对足球、篮球、橄榄球、大型晚会等市场容量极大的电视播出系统的需求,设计了一套空中“飞行”摄像平台控制系统,集成了最新的网络技术、计算机技术、运动控制技术,使摄像机可以在大范围三维空间内高速平稳移动,既不受地面障碍物的影响,也不会遮挡观众的视线,可以从多方位多角度近距离捕捉到很多传统摄像无法捕捉到的精彩镜头,给观众带来多角度多方位的现场感受,实现了摄像手段的革命性颠覆。
这种摄像平台由空间四个角伸出的四根缆绳悬吊在空中,缆绳又分别连接在四台绞车上。每个绞车都在中央控制单元和实时控制器的控制下协调收放缆绳就可以拖动摄像吊舱在三维空间内随意运动。该系统设计为分层控制方式,高层的中央控制计算机负责人机交互、位置解算、轨迹规划、指令平滑等复杂运算,然后将具体运动数据通过高速以太网传输给底层的实时运动控制器,由高速DSP芯片负责每秒数千次的伺服控制。实验运行表明本方案实现了摄像平台在三维空间内的稳定、准确、快速运动。
第十二届“挑战杯”作品 三等奖
2011年3月荣获校级大学生课外学术科技作品竞赛一等奖