本项目设计并实现了较大功率的直流电机H桥驱动电路,同时设计并实现了对额定电压为24伏,额定电流为3.8A的25D60-24A直流电机的闭环控制系统, 包括速度采集、计算、显示以及实时控制,同时响应外部控制器的控制命令等功能。
直流电机具有优良的调速特性,调速平滑、方便、调速范围广,过载能力强,可以实现频繁的无级快速启动、制动和反转,能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求,因此在工业控制领域,直流电机得到了广泛的应用。 许多半导体公司推出了直流电机专用驱动芯片,但这些芯片多数只适合小功率直流电机,对于大功率直流电机的驱动,其集成芯片价格昂贵。基于此,本项目有针对性设计和实现了一款基于25D60-24A的直流电机驱动电路。该电路驱动功率大,抗干扰能力强,具有广泛的应用前景。 为了保证直流电机转速的稳定,闭环控制是必不可少的,本文采用普通PID和模糊PID相结合的方法对电机进行调速,速度控制精确,动态性能好。该控制系统具有速度采集、计算、显示以及实时控制,同时响应外部控制器的控制命令等功能,运用方便灵活。
第十二届“挑战杯”作品 三等奖
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