远程控制的移动机器人,通过摄像头照看老人,还能控制家电,播放语音,运载物品等,全方位照顾老人。
本作品是一个面向家庭助老服务的、具有多操作模式的智能移动平台,是子女不在家时,辅助他们照顾居家老人的方便贴心的工具。
基于互联网、Wi-Fi无线网络、智能传感及短距离无线通信技术,本作品为移动平台配置了远程、近程遥控和短距离动作智能感知三种操作模式,可实现移动平台的多人、多地、多模式地协同操作。
1)控制家电,分为电源开关控制和红外遥控控制,即可以开关家电电源,又可以选电视节目,调节空调温度;2)可以控制与舵机相连的内置摄像头,提供全方位的视频反馈,便于让子女更加方便地在工作时或者出差在外时,随时了解老人的状态,通过远程控制功能及时给居家老人提供相关的帮助;3)在短距离人机交互方面,为便于老人操纵移动平台,设计基于MEMS传感器的动作感知无线手柄。此手柄可以感知XOY水平面和YOZ铅垂面的夹角,老人通过操纵该手柄前倾、后仰、左倾、右倾等,实现小车的移动,如加速、减速、前进、后退、转弯等;4)小车独特的车身设计可方便地实现为老人运送药品、眼镜等必需物品的功能;5)小车内置语音存储模块和扬声器,子女可以远程为老人播放喜爱的歌曲,放松心情,提供精神上的抚慰。
可以看出,在年轻人压力日益加剧的今天,具有高科技含量的“夕阳卫士”将搭起子女与父母之间爱的桥梁,为更多的老人提供温馨的照料,将有力缓解社会老龄化带来的相关问题。其广泛的适用范围和现实背景决定了本作品的广阔推广前景和巨大的商业价值。
第十二届“挑战杯”省赛作品 省赛二等奖
2011年5月22日在河北工业大学获得学校颁发的“‘挑战杯’2011河北工业大学大学生课外学术科技作品竞赛”特等奖