校团委、教务处、基础工业训练中心、电子系主办，校学生科协承办
赛事主题
智能无人挑战赛为全体本科生编程类赛事，赛事主题为智能无人机操控。该赛事为“赛课结合”试点赛事，赛事设计与第一课堂教学有机结合，高水平教师和助教团队传授知识，科学设置的赛程激发学生学习激情，引导同学们享受探索的乐趣，激发学术志趣，促进课内课外创新人才培养的有机融合。
围绕学校“价值塑造、能力培养、知识传授”的培养模式，以“高层次、高素质、多样化、创造性”的人才培养目标，切实发挥学生科创赛事在创新人才培养过程中的作用，以“赛课结合”的学生学术科技竞赛开展模式，提升教师在学生学术科技竞赛中的指导作用，提升学生科技赛事举办水平，提高同学们参与科创赛事的积极性，激励学习热情，激发学术志趣，助力创新人才培养。
赛事规模
首届智能无人机挑战赛共有来自17个院系的216位同学报名参加，约100位同学通过初审，组成52支队伍参加后续赛程。
赛事的举办时间和流程
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时间 |
比赛流程 |
具体内容 |
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春季学期
夏季学期 |
筹办 |
赛事筹备、课程准备、平台开发及测试 |
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秋季学期
第1周
9.9 |
大赛启动 |
各院系下发报名通知、选课通知 |
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第1周
9.9~9.15 |
选手报名及初审 |
报名和初审同时进行
参加初审后为正式报名成功 |
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第1周
9.12 |
宣讲会 |
赛事宣讲
初审试卷答疑 |
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第2周
9.16 |
初审结束 |
选手于23：59前提交初审试卷 |
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第2周
9.19 |
选课名单确定 |
确定通过初赛的选手名单并手动选课
未通过初赛的选手建议退课 |
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第2~8周
9.21~11.2 |
课程辅导 |
课程相关内容详见后续表格 |
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第9周
11.9 |
初赛 |
完成初赛赛题的队伍均可获得一架Tello无人机，选拔优秀队伍参加决赛 |
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第10~13周
11.16~12.7 |
答疑
调试备赛 |
公布决赛赛题
选手备赛 |
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第14周
12.14 |
决赛 |
决赛 |
本届智能无人机挑战赛采取“赛课结合”的方式。赛事配有2学分课程《智能无人机技术设计实践》相结合，为选手进行备赛辅导，确保选手能够得到充分、专业的备赛培训，避免发生因选手知识技能储备不足导致完赛困难或弃赛。
所有具有正式参赛名额的选手均需上课。课程由清华大学电子工程系汪玉教授、沈渊副教授联合设计，包含理论教学和实验辅导两方面。选手将从课程中了解并掌握无人机开发的技能，培养在实践中编写程序并利用无人机平台完成特定任务的能力。选手也能够从中获得有针对性的备赛辅导，增强软硬件协同编程的能力，有效提高参赛竞争力。课程内容安排如下
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周次 |
内容 |
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第1周 |
赛事宣讲+初审试卷答疑 |
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第2周 |
第0讲：课程介绍+大疆讲座
实验0：课程准备 |
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第3周 |
第1讲：ROS基础+坐标转换
实验1：坐标转换 |
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第4周 |
国庆放假 |
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第5周 |
第2讲：ROS通信+传统图像识别
实验2：二维码识别 |
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第6周 |
第3讲：深度学习基础+图像识别
实验3：Yolo_v3 |
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第7周 |
第4讲：决策+路径规划
实验4：路径规划仿真 |
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第8周 |
第5讲：系统集成
实验5：完成连贯任务 |
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第9周 |
初赛 |
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第10周 |
决赛赛题+答疑+调试备赛 |
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第11周 |
答疑+调试备赛 |
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第12周 |
答疑+调试备赛 |
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第13周 |
答疑+调试备赛 |
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第14周 |
决赛 |
曾经的赛题
首届智能无人机挑战赛以高层建筑火场救援为背景。现实生活中，火灾现场往往面临被困人员搜寻难、潜在隐患发现难等众多挑战。未知的火场环境会降低救援效率，同时给消防人员的生命安全带来极大的威胁。将无人机应用于火场救援，可以准确了解火灾现场情况，提高救援效率，保障消防员生命安全。比赛背景是未来高层建筑发生火灾时无人机参与的智能救援行动，场地为抽象的城市高层建筑。比赛过程中，选手将扮演高空火灾发生后使用无人机快速自主侦察火场、为救援人员提供现场信息的角色。在选手的指令下，无人机需要自行完成起飞、巡视、目标检测、路径规划、避障飞行、向比赛topic发布坐标、落地等任务。
往届赛事的照片
决赛现场布置1
决赛现场布置2：同学们带来的装饰作品为房间添加生活气息
决赛现场布置3
决赛现场布置4
无人机比赛过程
无人机第一视角直播
上位机界面
助教与同学进行赛前最后的代码问题讨论
选手进入场地试飞
助教进行赛事解说同步
